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带直线位移传感器的点焊机焊接变形控制装置

发布日期:2020-05-29 20:57

现有用于工频输出微电机电枢铜钩焊接的点焊机,由于没有直线位移传感器检测系统,所以只能通过放电量和压力调节来开环控制焊接铜钩的变形量,显然这样的控制对一些高端用户和产品来说是不够的,他们必须要能对变形量进行精确控制和焊后检测。同时现有点焊机触发放电是由行程开关控制的,所以调整较为困难,精度较差,产生火花溅的机率较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理,采用直线位移传感器控制铜钩变形量,可对焊接尺寸精密控制的点焊机用铜钩焊接变形控制装置。

本实用新型在焊机的正负电极(电极I和电极II)上加装可相对移动的用于检测位移传感器两个电极之间的相对距离和位移,从而实现对焊接尺寸的精密测量和控制。与现有技术相比具有以下突出优点:1、用由操作面板输入的两个电极间相对位置尺寸起动放电操作,除去了调节放电行程开关的繁琐,减少火花飞溅的机率,并在相同的放电参数设定火花飞溅的次数减少27%以上;2、可以同步显示每一个钩最终焊接完成的尺寸;3、可以通过对此预先设定的变型上下限自动分检出合格与不合格产品,保证产品的铜钩变型量。

附图说明

图1为现有点焊机用铜钩焊接装置的整体结构示意图;

带直线位移传感器的点焊机焊接变形控制装置

图2为本实用新型的整体结构示意图。

带直线位移传感器的点焊机焊接变形控制装置

图中:1为微电脑控制器,2为压缩空气进气管,3为气路换向阀,4为气缸,5为电极II连杆固定块,6为电极II压力弹簧,7为电极II连杆,8为电极II,9为触摸式显示器,10为电极I,11为电极I连杆,12为电极I压力弹簧,13为信号转换模块,14为直线位移传感器信号输出线,15为传感器本体固定块,16为传感器滑芯固定块,17为传感器滑芯,18为传感器本体,h为电极I与电极II之间的高度差。

具体实施方式

本实用新型主要由带电极II连杆固定块5的气缸4,与气缸4相连带压缩空气进气管2和微电脑控制器1的气路换向阀3,置于气缸4下部带电极I和电极I连杆11的电极I压力弹簧12,置于电极II连杆固定块5上带电极II和电极II压力弹簧6的电极II连杆7,置于电极I连杆11上的传感器本体固定块15,置于电极II连杆7上的电子尺滑芯固定块16,置于传感器本体固定块15和传感器滑芯固定块16之间带传感器滑芯17的传感器本体18,置于微电脑控制器1上的信号转换模块13和触摸式显示器9等构成,信号转换模块13通过传感器信号输出线14与传感器本体18相连接。

使用时点焊机上电后,自动进行初始化。初始化完成后点焊机处于准备工作状态的画面下。

当微电脑控制器1接收到启动信号后点焊机进入自动工作状态,由微电脑控制器1发出信号打开电控制气路换向阀3。把由压缩空气进气管2引进的压缩空气送到气缸4。气缸4得气通过电极I压力弹簧12,电极I连杆11等推动电极I下降,通过直线位移传感器固定块15带动位移传感器本体18与电极I同步下降。同时通过电极II连杆7等推动电极II下降,通过传感器滑芯固定块16带动传感器滑芯17与电极II同步下降。

由于电极I与电极II之间预先存在一个高度差h,电极II先于电极I到达工件表面停止下降,并且由于电极II连杆7上传感器滑芯固定块16的作用,使传感器滑芯17也停止下降。同时由于气缸4没有下降到限定位置而继续下降,通过连杆固定块5压缩电极II压力弹簧6,以产生焊接时电极II所需的合适压力。电极II停止的同时电极I由气缸4等的带动继续下降。在气缸下降的同时,微电脑控制器1通过模拟/数字信号转换模块13不停读取直线位移传感器的位置信号。当此位置信号小于预先设定的起始放电尺寸时(例如:1.0mm等),微电脑控制器1起动点焊机上的焊接控制器进行焊接工序。当焊接完成后,气缸4并不马上升起,而是继续读取电极I与电极II之间的位置数据,以观察此数据是否在预先设定的尺寸上下限范围之内,假如在范围之内则点焊机通过分度机构继续点焊下一个铜钩,假如不在范围之内则点焊机自动停止此电机电枢铜钩的点焊并把此工件作为次品自动分检到次品站中。这样就可以可靠保证焊接铜钩变形量的一致性。

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