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带直线位移传感器的铆压装配机

发布日期:2020-05-29 20:56

本发明提供一种铆压装配机,采用PLC控制的自动化多工位铆压设备,提高工作效率和铆压合格率,确保操作员工的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1铆压装配机整体结构示意图;

带直线位移传感器的铆压装配机

图2铆压工作区局部视图。

带直线位移传感器的铆压装配机

图中标号说明:1、工作台面,10、铆压工作区,11、定位盘,12、夹紧气缸,13、铆压气缸,14、直线位移传感器,100、柜体,101、脚撑,102、立柱,2、安全光栅,3、物料盒。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。

参照图1所示,一种铆压装配机,包括一工作台面1,所述工作台面I上方为铆压工作区10。

参照图2所示,所述铆压工作区10内包括固定于所述工作台面I上的定位盘11、夹紧气缸12及至少一个工位的铆压气缸13,铆压气缸13活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器14。

定位盘11定位方式采用一面两销定位,选用零件的底面、侧面、内孔作为定位基准,定位准确。夹具体上定位元件选用42CrMo优质合金钢调质后加工而成,定位元件耐磨性高,使用寿命长。侧面安装一个辅助定位气缸(SMC MDBF32-50-M9BL),增加定位可靠性。

夹紧方式采用夹紧气缸12,在零件圆周方向均匀布置3个气缸(SMCMDBF63-50-M9BL),气缸活塞杆上装有钩形压板,利用气缸活塞杆向下运动的力压紧壳体,夹紧方式可靠。

铆压方式采用铆压气缸13,在壳体每个需要铆压的孔的轴线上各设置气缸一个,被铆压的销钉安装在定制的气缸活塞杆上,通过气缸活塞杆的运动,实现销钉自动铆压,为保证铆压精度和铆压安全,在铆压轴线上设置导向板和止位板。

检测方式采用直线位移传感器14,在每个铆压工位的止位板上安装直线位移传感器一个(ETME KTR-25),铆压工作时,气缸活塞杆上的台阶会将直线位移传感器的触头压入一段距离,直线位移传感器会根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流,通过数模转换可得出直线位移传感器触头的压入量,从而得到活塞杆的运动距离,最后可计算出销钉的压入量。

参照图1所示,所述工作台面I设置于一柜体100内,柜体100框架选用40*40方管焊接而成,外表面选用冷轧钢板,整体强度高。所述柜体100底部设有可调整高低的脚撑101,使工作台面I离地距离为750mm-850mm,符合人机工程。柜体100内部控制回路和气动回路分开布局,避免产生干扰。[0039] 铆压工作区10边缘设置有一对安全光栅2,所述安全光栅2连接于所述柜体100两侧的立柱102上。当操作员没有完全退出工作区时,设备禁止动作,确保操作员安全。

所述夹紧气缸12、所述铆压气缸13、所述直线位移传感器14及所述安全光栅2电连接于PLC控制器。所述PLC控制器连接有触摸显示屏。触摸显示屏安装于柜体100上,便于操作员查看相关性息。

所述铆压工作区10—侧设置有物料盒3,物料盒3内设置有计数传感器,计数传感器连接于所述PLC控制器。所述物料盒3设置于所述铆压工作区10上方。

本实施例实施过程如下:

将底部需要铆压的销钉装入定位盘11中的定位孔内,将被铆压壳体安装到定位盘11上,顺时针旋转壳体,使壳体侧面与定位销接触,实现定位。三个夹紧气缸12工作,活塞杆带动压板向下运动,夹紧壳体。将正面需要铆压的销钉分别套在铆压气缸13活塞杆上,铆压气缸13工作,铆压气缸13活塞杆在导向板的导向作用下,沿需要铆压位置的轴线运动,将安装在铆压气缸13活塞杆上的销钉铆压进入壳体中。底部铆压气缸13工作,底部气缸13活塞杆沿着定位盘11中的定位孔轴线运动,将放置在定位盘11中的定位孔内的销钉铆压进入壳体的底部,完成铆压工作。

铆压检测实施过程说明:在铆压过程中,铆压气缸13活塞杆运动,活塞杆上的台阶压缩直线位移传感器14的触头,直线位移传感器14根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流,通过数模转换可得出直线位移传感器14触头的压入量,从而得到活塞杆的运动距离,最后可计算出销钉的压入量,并将得到的销钉压入距离显示在触摸屏上。

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